GOAPの概要 GOAPは、ゲームAIを作る手法の一つ。 エージェント（ゲームAI）はまず初めに実行可能なアクションの集合と達成すべき目標（ゴール）を与えられる。 それぞれのアクションにはPre ConditionとPost Conditionという項目が設定されていて、それぞれ…